В принципе - не обязаны.
Это один из вариантов, когда интересы налоговой и предпринимателя совпадают.
Т.е. налоговая под подпись ставит Вас в известность о видах и сроках отчетности, чтобы избежать ошибок, которые вы могли бы допустить в сязи с незнанием законодательства.
А так Вы знаете виды и сроки отчетности, преимущества систем н/о и налоговая спокойна: им меньше головняка с отслеживанем и начислением и вручением ШС.
Кроме того, в случае, если Вы-таки ошиблись и к тому же заявли, что типа я не знал, а меня в налоговой никто не научил, и решите в судебном порядке на них за это жаловаться, то у налоговой будут доказательства того, что они Вас всё-таки хоть как-то и чему-то учили.
А подпиписывать или нет Вам решать.