Может ли предприниматель пенсионер (горячий стаж) на ОС (деятельность веду, есть доход) не уплачивать ЕСВ ?

Нет.
Вот если бы на ЕН были, тогда да

причем от уплаты ЕСВ освобождаются только пенсионеры ПО ВОЗРАСТУ

http://chp.com.ua/all-news/item/16996-pism...da-ukrainyi-pfu

см. 4-й вопрос

если меня на работу возьмет пенсионер по возрасту что он на себя и на меня должен платить в ПФ?

ЗУ № 2464 http://zakon1.rada.gov.ua/laws/show/2464-17
4. Особи, зазначені у пункті 4 частини першої цієї статті,
які обрали спрощену систему оподаткування, звільняються від сплати
за себе єдиного внеску, якщо вони є пенсіонерами за віком або
інвалідами та отримують відповідно до закону пенсію або соціальну
допомогу. Такі особи можуть бути платниками єдиного внеску
виключно за умови їх добровільної участі у системі
загальнообов'язкового державного соціального страхування.
{ Статтю 4 доповнено частиною четвертою згідно із Законом
N 3609-VI ( 3609-17 ) від 07.07.2011 }
а это
4) фізичні особи - підприємці, в тому числі ті, які обрали
спрощену систему оподаткування, та члени сімей цих осіб, які
беруть участь у провадженні ними підприємницької діяльності;
Теперь думайте !!!!