Подскажите пожалуйста существует ли новая инструкция по заполнению доверенностей на отпуск товара? И если можно ссылочку!

Да, вот эта инструкция http://clck.yandex.ru/redir/AiuY0DBWFJ4ePa...mc=4589&i=4
Она очень старая и, кроме того, с связи с её последним изменением в 2008 году сами бланки доверенностей перестали быть "строгими". Т.е. если у Вас остались старые строгие бланки неиспользованными, то можете ими пользоваться до полного их израсходования. Если нет - то любая бух.программа их распечатывает.
Остались также журналы для регистарции выданных и использованных доверенностей. Также можете почитать консультацию "Баланса" только с корректировкой на изменения 2008 года.
http://clck.yandex.ru/redir/AiuY0DBWFJ4ePa...mc=4721&i=4
Правда, если Вы юр.лицо - то нужно на строгие доверенности каждый квартал слставлять акты списания использованных бланков. Если ФОП - то можно не заморачиваться актом.