Обязательно ли доплачивать в ПФ за наемного работника
до минимальной ЗП
или получается проще сделать на наемного работника ЧП

Доплачивать обязательно. А что лучше, считайте исходя из условий своего бизнеса.

Скажите, а если у меня наёмник на полставки, в пенсионный фонд начислений платится с "половинной зарплаты" или надо с минималки?

Просто тогда наемному работнику за месяц работы, в пенсионный стаж зачтут только половину месяца (пропорционально уплаченому взносу).